O Android 6.0 (Marshmallow) trouxe várias novas ferramentas e opções de configuração, uma delas é a opção de checar a bateria apenas visualizando a barra superior da tela, sem necessidade de aplicativos de terceiros ou outros comandos.
Porém por padrão esta opção fica desativada, então será necessário ativá-la, em um menu secreto disponibilizado a partir desta versão do Android.
Então vamos habilitar esta opção.
1 - Desça a barra de notificações até visualizar a engrenagem. Então pressione e segure até que seu celular vibre ou apareça uma mensagem, indicando que você desbloqueou este novo meno. Aí então é só soltar que você irá para as configurações.
2 - Acesse o novo menu que é denominado de "Sintonizador System UI" e concorde com a mensagem que irá aparecer.
3 - Neste menu selecione "Barra de Status" e vá na opção "Bateria" e escolha "Sempre mostrar porcentagem". E tá feito, seus status de bateria vai ficar sempre visível.